D1 - Conoscenza e capacità di comprensione
L’insegnamento si propone di fornire le conoscenze teorico e gli aspetti applicativi per analizzare e comprendere il funzionamento degli azionamenti elettrici più diffusi nelle applicazioni dei trasporti e dei servizi. In particolare ci si propone di condurre gli studenti a:
- conoscere il significato delle specifiche nel processo di valutazione delle prestazioni degli azionamenti elettrici e comprenderne l’importanza in un contesto ingegneristico e/o scientifico.

- comprendere i fenomeni che sottendono all'utilizzo degli azionamenti elettrici nell'ambito dei trasporti.

D2 - Capacità di applicare conoscenza e comprensione
Al termine del corso gli studenti potranno avere la capacità di:

- valutare le prestazioni degli azionamenti elettrici e di individuare l’impatto dell’uso degli azionamenti elettrici a velocità variabile nei sistemi di trasporto;
- individuare, nelle varie applicazioni, delle soluzioni tradizionali e/o innovative in cui l’uso degli azionamenti elettrici a velocità variabile opportunamente controllati apporti miglioramenti in termini di prestazioni, economici e di impatto ambientale;

D3 - Autonomia di giudizio
I vari argomenti trattati nell’insegnamento vengono sviluppati tramite un approccio logico-formale il più possibile rigoroso con l’obiettivo di far acquisire agli studenti la capacità di elaborare autonomamente giudizi critici su soluzioni non standard e/o proposte di soluzioni innovative ed alternative rispetto allo stato dell’arte del settore degli azionamenti elettrici.

D4 - Abilità comunicative
La padronanza e la corretta comprensione degli argomenti trattati nell’insegnamento sono viatico per giungere ad una adeguata capacità di esporre in maniera chiara ed efficace argomentazioni su temi che coinvolgono gli azionamenti elettrici.

D5 - Capacità di apprendimento
L’impostazione e lo sviluppo rigorosi delle problematiche trattate nell’insegnamento pongono anche le basi affinchè gli studenti siano in grado di affrontare con competenza e con un buon grado di sicurezza aspetti, argomenti, algoritmi di controllo relativi agli azionamenti elettrici che non vengono esplicitamente esposti durante il corso.

Sono richieste nozioni di
- Fondamenti di Automatica
- Elettronica di Potenza
- Macchine Elettriche

Introduzione alla mobilità elettrica
Richiami di azionamenti elettrici
Criteri di adattamento del motore elettrico al carico meccanico
Trazione terrestre su strada
Attuatori, sensori e trasduttori per la mobilità elettrica

Presentazioni in formato elettronico utilizzate durante le lezioni coadiuvate dagli appunti tratti dall’esposizione in aula.

Pubblicazioni IEEE indicate dal docente

Introduzione alla mobilità elettrica.
Richiami di azionamenti elettrici
Criteri di adattamento del motore elettrico al carico meccanico. Curve caratteristiche di un motore elettrico, quadranti di funzionamento, luogo dei carichi.
Adattamento motore-carico, riduttori di velocità, procedure generali di scelta del motoriduttore. Esempio di scelta di un motoriduttore per profilo di carico assegnato.
Trazione terrestre su strada:
configurazioni completamente elettriche; configurazioni ibride serie e parallelo. Schemi tipici.
Vantaggi e svantaggi delle singole configurazioni e confronto prestazionale in specifici scenari operativi.
Sistemi di ricarica:
Attuatori, sensori e trasduttori per la mobilità elettrica. Stato dell’arte, tecnologie in sviluppo, sensori e trasduttori di posizione, velocità e coppia.

La materia viene esposta per argomento durante le ore di lezione frontale avendo cura, sempre quando possibile, di dimostrare le affermazioni e i concetti che via-via vengono presentati. Inoltre nei casi più significativi è anche proposta ed analizzata una realizzazione tramite simulazione numerica. Durante la lezione si cerca di stimolare l’attenzione e la partecipazione interagendo con gli studenti.

La verifica finale avviene tramite esame tradizionale costituito da un colloquio volto a verificare le conoscenze e la maturità raggiunte dal candidato nell’ambito degli argomenti dell’insegnamento.
La valutazione terrà conto della capacità dello studente di esporre in modo chiaro e circostanziato gli argomenti (da due a quattro a seconda della difficoltà del tema) proposti dal docente.